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Detección de entrada / salida en una sala

Objetivo: determinar si una persona ha cruzado una puerta, y en qué sentido.

Podemos resumir el comportamiento básico del sistema de la siguiente forma:

Asumiendo que la habitación está vacía, si el sensor Reed se activa antes que el PIR, se considera una entrada. En caso contrario, si el Reed se activa después del PIR, se considera una salida.

En ambos casos, se espera que la puerta se cierre tras su paso.

Requisitos Hardware

  • SPR-01

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